概述
一个模块化四旋翼飞行控制代码库，将硬件访问、仿真支持、单元测试和 CI 放在同一套工程结构中。
route/projects/quadcopter/
repogithub.com/3aKHP/QuadCopter
statusWIP
touch86d ago
inspect
projects/quadcopter
能力
- 01通过清晰的 HAL 隔离硬件相关代码
- 02在接触真实硬件前运行桌面 SITL 验证
- 03按可测试单元组织控制逻辑
- 04让嵌入式项目也接入 CI 检查
模块化 HAL
硬件访问被隔离在明确边界后，控制逻辑更容易测试和迁移。
先仿真再上机
桌面仿真可以在真实硬件测试前提前验证关键行为。
CI 覆盖
项目把嵌入式开发当作可验证的软件工程，而不是一次性固件堆叠。